Praktikum Waschstraße
Um etwas Bewegung ins Praktikum zu bringen, wird im Versuch Waschanlage, wie der Name bereits sagt, eine Waschanlage programmiert und anschließend getestet. Dieser Versuch veranschaulicht, wie Aktoren zusammen mit Sensoren arbeiten und welche Probleme dabei auftreten können. Weiterhin wird hierbei eine Regelung aufgebaut, die dafür Sorgt, dass die Bürsten das Auto waschen, es dabei aber nicht beschädigen. Da der Versuch sehr umfangreich ist, ist eine kleine Aufgabe zur Vorbereitung zu bewältigen. Das nachfolgende Video zeigt, wie eine mögliche Lösung aussehen könnte.
Alle weiteren Informationen sind unter https://www.ili.fh-aachen.de/goto_elearning_fold_262327.html verfügbar.
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