{"id":413,"date":"2019-04-30T16:45:18","date_gmt":"2019-04-30T14:45:18","guid":{"rendered":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/?p=413"},"modified":"2019-04-30T16:45:18","modified_gmt":"2019-04-30T14:45:18","slug":"bachelorarbeit-entwicklung-einer-elektromechanischen-fokuseinstellung-fuer-lasersysteme","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/?p=413","title":{"rendered":"Bachelorarbeit: Entwicklung einer elektromechanischen Fokuseinstellung f\u00fcr Lasersysteme"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-414 alignleft\" src=\"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/Unbenannt-1.png\" alt=\"\" width=\"289\" height=\"279\" \/>Jan Dr\u00e4ger<\/p>\n<p>Die Clean &#8211; Lasersysteme GmbH wurde 1997 von Dipl. -Ing., Dipl.-Kfm. Edwin B\u00fcchter und Dr. Winfried Barkhausen gegr\u00fcndet. Clean Laser entwickelt und produziert Lasersysteme zur kontaktlosen Oberfl\u00e4chenbearbeitung mit fokussierter Laserstrahlung. Durch die Verwendung von Laserlicht, ist es m\u00f6glich nur die notwendigen Bereiche eines Bauteils zu reinigen. Dies ist im Gegensatz zur mechanischen oder chemischen Reinigung besonders Ressourcen sparend. 2010 wurde das Unternehmen mit dem deutschen Umweltpreis ausgezeichnet.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Das Projekt befasst sich mit dem\u00a0Aufbau der Elektronik und Mechanik einer kompakten opto-mechatronischen Verstelleinheit zur Fokusanpassung (Z-Achsenerweiterung) f\u00fcr 2D-Scansysteme.<\/p>\n<p>Um m\u00f6glichst wenige elektrische Verbindungen zur Steuereinheit zu ben\u00f6tigen, wurde eine Referenzierung der Verstelleinheit mit Hilfe eines StallGuard f\u00e4higen Motorcontrollers realisiert. Dabei wird der bewegliche Schlitten am Ende des Verstellwegs gegen einen Anschlag gefahren. Durch die eintretende Blockierung muss der antreibende Motor wesentlich mehr Leistung aufbringen. Der Motorstrom steigt in diesem Fall messbar an. Mit einem entsprechenden Motorcontroller kann dies zum Referenzieren der Achse verwendet werden.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Die Auswertung des Motorverhaltens erfolgt mit einem TMC2130 basierten SOC System. Die Kommunikation mit dem TMC2130 findet \u00fcber eine SPI &#8211; Bus \u00dcbertragung statt. Da der Hauptcontroller des 2D \u2013 Scansystems dieses \u00dcbertragungsformat nicht unterst\u00fctzt, wird zus\u00e4tzlich ein Atmega32 f\u00fcr die Konfiguration sowie Kommunikation zwischen Hauptcontroller und TMC2130 verwendet.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jan Dr\u00e4ger Die Clean &#8211; Lasersysteme GmbH wurde 1997 von Dipl. -Ing., Dipl.-Kfm. Edwin B\u00fcchter und Dr. Winfried Barkhausen gegr\u00fcndet. Clean Laser entwickelt und produziert Lasersysteme zur kontaktlosen Oberfl\u00e4chenbearbeitung mit fokussierter Laserstrahlung. Durch die&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":414,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-413","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-auto_abschlussarbeiten"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/413","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=413"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/413\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":416,"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/413\/revisions\/416"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/414"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=413"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=413"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/automatisierung.fh-aachen.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=413"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}