Um etwas Bewegung ins Praktikum zu bringen, wird im Versuch Waschanlage, wie der Name bereits sagt, eine Waschanlage programmiert und anschlie\u00dfend getestet. Dieser Versuch veranschaulicht, wie Aktoren zusammen mit Sensoren arbeiten und welche Probleme dabei auftreten k\u00f6nnen. Weiterhin wird hierbei eine Regelung aufgebaut, die daf\u00fcr Sorgt, dass die B\u00fcrsten das Auto waschen, es dabei aber nicht besch\u00e4digen. Da der Versuch sehr umfangreich ist, ist eine kleine Aufgabe zur Vorbereitung zu bew\u00e4ltigen. Das nachfolgende Video zeigt, wie eine m\u00f6gliche L\u00f6sung aussehen k\u00f6nnte.<\/p>\n